步履式桩机在工作中防止打滑的方法有以下几点：
确保桩机的支撑点牢固：在打桩前，应该确保桩机的支撑点牢固，如果支撑点不稳定，可能会导致桩机打滑，从而影响打桩效率和质量。
控制打桩速度：在打桩过程中，应该控制打桩速度，避免过快的打桩速度导致桩机打滑。一般来说，打桩速度应该与桩机的性能和工况相适应，以确保打桩效率和质量。
加强施工现场管理：在施工现场，应该加强管理，确保施工现场的安全和质量。如果施工现场存在安全隐患或者质量问题，可能会导致桩机打滑，从而影响打桩效率和质量。
定期检查桩机：应该定期检查桩机的各个部件，确保桩机的性能和状态良好。如果发现桩机存在问题，应该及时进行维修和保养，以确保桩机的正常运行和打桩效率。
总之，步履式桩机在工作中防止打滑的方法包括确保桩机的支撑点牢固、控制打桩速度、加强施工现场管理和定期检查桩机等。
